【导语】机电一体化心得体会怎么写好？本文精选了2篇优秀的机电一体化心得体会范文范文，都是标准的书写参考模板。以下是小编为大家收集的机电一体化心得体会，仅供参考，希望您能喜欢。
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【第1篇】机电一体化培训心得体会
我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，plc在行走机械手中的应用，变频器调速的应用。
其中，tvt-metsa自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机****技术、plc工业网络技术、变频调速技术、plc技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。
学习的模块包括有：电源模块、mm420变频器与交流三相同步电机模块、tp177b触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、免费范文到位传感器cx421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。
接下来的学习内容是：触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。触摸屏通过通信电缆与s7-200的通信口（port0）连接的，以ppi或mpi通信方式与plc进行数据交换。触摸屏直接对plc输出进行写入操作，使q0.4与q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转与反转。从而控制行走机械手的左移动与右移动。plc的i/o分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机ip设置、simatic wincc flexible 2007通信设置、plc程序编写、写作网调试。
任务二：在plc任务四的基础上，增加触摸屏功能，
1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。
2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。
3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。
其中包括内容：i/0域的制作、i/o域变量的选择、plc程序编写、调试。
第三个大内容：plc在行走机械手控制中的应用
其中包括：使用设备介绍、i/o分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）
1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。
2、直流电机正反转同时接通 是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。
3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。
行走机械手限位点接线说明，改进的程序
深化训练：
1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，范文停止。
2．小车在sq2处，停止5秒钟，进行装料工作。
3．装料完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，进行卸料工作。
4．卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处
6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
问题分析
1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。
2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。
3、没有做停止
4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。
任务三
1．系统通电后，按下启动按钮sb1，如果小车不在sq2处，则返回sq2处，停止。
2．小车在sq2处，机械手做取物动作。
3．取物完成后，小车向sq3处运行，到达sq3处，小车停止运行，机械手做放物动作。
4．放物完成后，小车运动到sq2处，开始循环工作。
5．摁下停止按扭sb1,系统完成当前任务后停止在sq3处
6．摁下急停按钮sb7，系统立即停止工作。
通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是plc在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，心得体会拓展了思路、开阔了视野。
【第2篇】2022届机电一体化毕业生实习心得体会
时间过的真快，转眼间，在佳程科技有限公司的实习马上要接近尾声了。在这半年多的时间，我学到了很多东西，不仅有学习方面的，更学到了很多做人的道理，对我来说受益非浅。实习是每一个大学毕业生必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，也打开了视野，增长了见识，为我们以后更好地服务社会打下了坚实的基础。
在佳程公司为期5个月的实习生活，对我而言有着十分重要的意义。它不仅使我在理论上对电子信息技术这个领域有了全新的认识，而且在实践能力上也得到了提高，真正地做到了学以致用。总之，这次实习的意义，对我来说已不再是完成毕业实习的任务，而是在开启“生命之旅”大门的过程中迈出了第一步。
在佳程科技有限公司我不仅学到了许多关于专业的知识，最重要的是进一步体会到了做人的原则。佳程公司的宗旨是：规规矩矩做人、规规矩矩做事。在去公司的第一天，老师们就教导我们做人一定要正直、要实事求是，诚以待人，人品对一个人来说非常重要的。我充分的体验到了你如何待人，他人也会如是回报。总之， 5个月来，我们脱离了学校的庇护，开始接触社会、了解我们今后工作的性质。不但增长了专业知识，还学习到了不少为人处是的方法。
三年的学生生活，即将划上一个句号。在佳程科公司实习的这段时间，我懂了不少东西。以前作为一名学生，主要的工作是学习；原在即将踏上社会，显然，自己的身份就有所变化，自然重心也随之而改变，原在我的主要任务应从学习逐步转移到工作上。这5个月，就好比是一个过渡期——从学生过渡到上班族，是十分关键的阶段。回想自己在这期间的工作情况，不尽如意。对此我思考过，学习经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。原在发原了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓工作。在接下来的日子里，我会朝这个方向努力，我相信自己一定能做出一份事业来。
