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eda心得体会4篇

发布时间:2023-05-29 12:08:02 查看人数:4

【导语】eda心得体会怎么写好?本文精选了4篇优秀的eda心得体会范文范文,都是标准的书写参考模板。以下是小编为大家收集的eda心得体会,仅供参考,希望您能喜欢。

eda心得体会

【第1篇】eda课程设计心得体会范文

本系统主要介绍了锅炉的液位检测控制,还介绍了对温度和压力的检测控制,介绍了8051单片机和其它一些单片机在锅炉控制系统中的应用,介绍了它们的引脚和在系统中的电路图,本设计还采用了多种传感器来对液位、温度和压力的信号采集,利用led来进行信号的输出显示,我设计的硬件系统的结构简化,系统精度高,具有良好的人机交互功能,并设有液位报警、高压、低压和阀门失灵等故障报警,有问题立即就能发现。通过自动调节控制液位并实现锅炉内温度和水位的报警。液位控制在设定值上正常运行不需要人工干预,操作人员劳动强度小。

采用单片机设计出的工业锅炉控制器,能够针对汽包水位的不同状态和不同外界条件进行控制,汽包水位运行稳定、控制品质良好、控制效果明显改善;同时大大提高了控制系统的抗干扰能力,保证了工业锅炉的稳定运行。控制装置具有成本低、抗干扰能力强、控制性能好等优点,且系统硬、软件维护简单方便,尤其适用于工业控制现场,具有良好的应用前景。

本系统所采用的传感器性能稳定,测量准确,大大简化现场安装,具有较高的性价比,有较大的工程应用价值,而且利用计算机单片机技术对锅炉生产过程进行自动控制有着重要的意义。其优越性主要在于:首先,通过对锅炉燃烧过程进行有效控制,使燃烧在合理的空燃比条件下进行,可以提高燃烧效率。由于工业锅炉耗煤量大,燃烧热效率每提高 1%都会产生巨大的经济效益。其次,锅炉控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面,操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数,这样能有效地减少工人的疲劳和失误,提高生产过程的实时性、安全性。随着计算机控制技术应用的普及、可靠性的提高及价格的下降,工业锅炉的微机控制必将得到更加广泛的应用。

课程设计的心得体会

经过三个星期的实习,过程曲折可谓一语难尽。在此期间我也失落过,也曾一度热情高涨。从开始时满富盛激情到最后汗水背后的复杂心情,点点滴滴无不令我回味无长。

生活就是这样,汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。通过实习,我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义,我才意识到老一辈测绘为我们的社会付出。我想说,测绘确实有些辛苦,但苦中也有乐,在如今物欲很流的世界,很少有机会能与大自然亲密接触,但我们可以,而且测绘也是一个团队的任务,一起的工作可以让我们有说有笑,相互帮助,配合默契,多少人间欢乐在这里洒下,大学里一年的相处还赶不上这十来天的实习,我感觉我和同学们之间的距离更加近了;我想说,测绘确实很累,但当我们所测的数据制成成果时,心中也不免产生兴奋;?正所谓“三百六十行,行行出状元”。我们同样可以为社会作出我们应该做的一切,这有什么不好?我不断的反问自己。也许有人不喜欢野外的工作,也许有人认为测绘的工作环境不好,但我认为无论干什么,只要人生活的有意义就可。社会需要我们,我们也可以为社会而工作。既然如此,那还有什么必要失落呢?于是我决定沿着自己的测绘路,执着的走下去。

社会需要我们,我们也可以为社会而工作。既然如此,那还有什么必要失落呢?于是我决定沿着自己的测绘路,执着的走下去。

同时我认为我们的工作是一个团队的工作,团队需要个人,个人也离不开团队,必须发扬团结协作的精神。某个人的离群都可能导致导致整项工作的失败。实习中只有一个人知道原理是远远不够的,必须让每个人都知道,否则一个人的错误,就有可能导致整个工作失败。团结协作是我们实习成功的一项非常重要的保证。而这次实习也正好锻炼我们这一点,这也是非常宝贵的。

对我而言,知识上的收获重要,精神上的丰收更加可喜。挫折是一份财富,经历是一份拥有。这次实习必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆!

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【第2篇】eda实习心得体会

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不到一周的eda实训就这样结束了,虽然时间有些短暂,学习的有些仓促,但是这次实训我是认真的。我没有像以往一样单一的照猫画虎,没有等待着参考别人的成果,而是一边画电路图,一边分析原理,遇到不会的,自己先勇于尝试,然后与同学交流。虽然有很多地方仍然不是很明白,但是自己至少尽心尽力了。

初次使用multisim软件,加之又是英文版的,会很吃力,我们可能找不准元器件,可能因不懂它的属性而用错,像这样的问题不是没出现过,就在完成实训第一题目时这些错误就出现了。当时因为用错电阻的属性,导致仿真出的波形与别人不同,然而这个问题在当时困扰了我和同学很久,一直找不出问题出在哪里,后来还好有老师的指导,才找出问题的所在(我们用的是电流型电阻)。

实训内容包括了对电路、模拟电子、数字电路的简单操作,我们通过multisim软件画出电路图,用虚拟的仪表对电路参数进行测量,用虚拟示波器对电路输入输出波形进行观测,这不仅让我们熟悉使用该软件,同时体验软件仿真在电路分析中的重要作用,利用该软件不仅可以准确测量各参量,还可帮助我们测试电路的性能。它确实很方便实用。

虽然有了这种强大软件的帮助,但是对于我们这些初学者来说,必须学会自己分析电路原理,来判断测试结果。电路、模电、数电是一年前学的,或许是因时间长,好多知识点被遗忘了,或许是当时就没将这三门功课学好,对知识点的生疏,导致实训的进行并不是很顺利,有时半天分析不出一个原理图。

实训时间很短,该软件的学习过程还很长,我不希望自己因实训结束而停止对其的认识和学习。写到这,我想起前几天一位留学回国的姐说过的话:你现在所学的那些专业软件,你必须深入了解和学习;就学校进行一到两礼拜的学习是远远不够的,自己课后必须加强学习。之前的实训机会已经被荒废了,现在的机会自己应该好好珍惜。大学的美好时光所剩不多,如果觉得自己之前没有尽心尽力,那么接下来的时间自己好好珍惜吧。

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eda课程设计心得体会,这次eda课程设计历时两个星期,通过这次设计,通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,在设计的过程中遇到问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,这次设计的数字秒表还是比较成功的',在设计中遇到了很多问题,plc实训心得,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,没有过实际开发设计的经验,我们基本学会了plc设计的步聚和基本方法。

这次eda课程设计历时两个星期,在整整两个星期的日子里,可以说是苦多于甜,但是可以学的到很多很多的东西,同时不仅可以巩固以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次设计,进一步加深了对eda的了解,让我对它有了更加浓厚的兴趣。特别是当每一个子模块编写调试成功时,心里特别的开心。但是在编写顶层文件的程序时,遇到了不少问题,特别是各元件之间的连接,以及信号的定义,总是有错误,在细心的检查下,终于找出了错误和警告,排除困难后,程序编译就通过了,心里终于舒了一口气。在波形仿真时,也遇到了一点困难,想要的结果不能在波形上得到正确的显示:在设定输入的时钟信号后,数字秒表开始计数,但是始终看不到秒和小时的循环计数。后来,在数十次的调试之后,才发现是因为输入的时钟信号对于器件的延迟时间来说太短了。经过屡次调试,终于找到了比较合适的输入数值:时钟周期设置在15秒左右比较合适。另外,endtime的值需要设置的长一点:500us左右,这样就可以观察到完整的仿真结果。

其次,在连接各个模块的时候一定要注意各个输入、输出引脚的线宽,因为每个线宽是不一样的,只要让各个线宽互相匹配,才能得出正确的结果,否则,出现任何一点小的误差就会导致整个文件系统的编译出现错误提示,在器件的选择上也有一定的技巧,只有选择了合适当前电路所适合的器件,编译才能得到完满成功。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。

在设计过程中,总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候,需要做大量的工作,花大量的时间才能解决。自然而然,我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验,增强了信心。

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本学期末我们进行了eda实训,我们组做的是四路智能抢答器,不过本次实训与以往最大的不同是在熟练并掌握verilog硬件描述语言的基础上,运用quartus软件,对其进行波形以及功能的仿真。我们组抢答器的设计要求是:可容纳四组参赛者,每组设置一个抢答按钮供抢答者使用,电路具有第一抢答信号的鉴别和锁存功能,系统具有计分、倒计时和倒计时锁存等电路,输入信号有:各组的抢答按钮a、b、c、d,系统清零信号clr,系统时钟信号clk,计分复位端rst,加分按钮端add,计时预置控制端ldn,计时使能端en,计时预置数据调整按钮可以用如ta、tb表示;系统的输出信号有:四个组抢答成功与否的指示灯控制信号输出口可用如leda、ledb、ledc、ledd表示,四个组抢答时的计时数码显示控制信号若干,抢答成功组别显示的控制信号若干,各组计分动态显示的控制信号若干。整个系统至少有三个主要模块:抢答鉴别模块、抢答计时模块、抢答计分模块。

实训的第一天我们组三个人就开始对抢答器的各部分源程序进行调试,由于刚开始对于quartus2软件用的不是很熟练,所以在第一天几乎上没有啥大的进展,一直都在改程序中的错误。在不停的重复的编译、改错。拿着eda修改稿、资料书检查出错的地方,一边又一遍的校对分析其中的错误。

在实训中我们遇到了很多的问题。为了解决这些问题我和他们两个都在的想办法通过各种渠道寻找解决问题的方法。上网查资料、问同学、图书馆查资料、问老师、自己想办法,其实最有效的方法还是自己去想那样学到的东西才会更加的深刻记得时间也是最长的,他人的帮助当然是很好的,但只是暂时的要想真正的学到东西还是要靠自己去想办法。不能一有问题就希望要他人帮忙,一定自己先好好想想实在解决不了的再去问老师找同学。

由于在一开始的时候对quartus2软件的不熟悉耽误了很多的时间,在接下来的几天里遇到了不少的问题。刚开始的时候是源程序中的错误一直在那改,好不容易几个模块中的错误都一个个排除了,但当把他们放到一起时问题就又出现了。于是又开始了检查修改,可是弄了好长时间也没有弄明白,最后找了一个在实验室的同学说是顶层文件有问题。于是晚上又找了些关于顶层文件资料还有课本上的例子。最后对步骤已经有了很熟练的掌握,很快就完成了程序编译、仿真、下载到最后的调试。

纸上谈来终觉浅,绝知此事要躬行。在这短暂的两周实训中深深的感觉到了自己要学的东西实在是太多了,自己知道的是多么的有限,由于自身专业知识的欠缺导致了这次实训不是进行的很顺利,通过这次实训暴露了我们自身的诸多的不足之处,我们会引以为鉴,在以后的生活中更应该努力的学习。

虽然实训仅仅进行了两个星期就匆匆的结束了,但在这两个星期中收获还是很多的。实训的目的是要把学过的东西拿出来用这一个星期的实训中不仅用了而且对于quartus2软件的使用也更加的得心应手,这次实训提高了我们的动手能力、理论联系实际的能力、发现问题分析问题解决问题的能力。实训只要你认真做了都是对自己能力一次很大的提高。

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【第3篇】eda课程设计心得体会

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写心得体会是困扰很多人的问题,心中有很多想法,想说却不知道怎么写下来。下面本栏目搜集了eda课程设计心得体会,欢迎查看,希望帮助到大家。

eda课程设计心得体会一

这次eda课程设计历时两个星期,在整整两个星期的日子里,可以说是苦多于甜,但是可以学的到很多很多的东西,同时不仅可以巩固以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次设计,进一步加深了对eda的了解,让我对它有了更加浓厚的兴趣。特别是当每一个子模块编写调试成功时,心里特别的开心。但是在编写顶层文件的程序时,遇到了不少问题,特别是各元件之间的连接,以及信号的定义,总是有错误,在细心的检查下,终于找出了错误和警告,排除困难后,程序编译就通过了,心里终于舒了一口气。在波形仿真时,也遇到了一点困难,想要的结果不能在波形上得到正确的显示:在设定输入的时钟信号后,数字秒表开始计数,但是始终看不到秒和小时的循环计数。后来,在数十次的调试之后,才发现是因为输入的时钟信号对于器件的延迟时间来说太短了。经过屡次调试,终于找到了比较合适的输入数值:时钟周期设置在15秒左右比较合适。另外,endtime的值需要设置的长一点:500us左右,这样就可以观察到完整的仿真结果。

其次,在连接各个模块的时候一定要注意各个输入、输出引脚的线宽,因为每个线宽是不一样的,只要让各个线宽互相匹配,才能得出正确的结果,否则,出现任何一点小的误差就会导致整个文件系统的编译出现错误提示,在器件的选择上也有一定的技巧,只有选择了合适当前电路所适合的器件,编译才能得到完满成功。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正为社会服务,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,这毕竟第一次做的,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。

总的来说,这次设计的数字秒表还是比较成功的,在设计中遇到了很多问题,最后在老师的辛勤的指导下,终于游逆而解,有点小小的成就感,终于觉得平时所学的知识有了实用的价值,达到了理论与实际相结合的目的,不仅学到了不少知识,而且锻炼了自己的能力,使自己对以后的路有了更加清楚的认识,同时,对未来有了更多的信心。最后,对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢!

eda课程设计心得体会二

短暂的一周实训已经过去了,对于我来说这一周的实训赋予了我太多实用的东西了,不仅让我更深层次的对课本的理论知识深入了理解,而且还让我对分析事物的逻辑思维能力得到了锻炼,提高了实际动手能力,下面谈一下就这一周实训中我自己的一些心得体会。 一周的实训已经过去了,我们在老师提供的实践平台上通过自己的实践学到了很多课本上学不到的宝贵东西,熟悉了对quartus ⅱ软件的一般项目的操作和学到了处理简单问题的基本方法,更重要的是掌握了vhdl语言的基本设计思路和方法,我想这些会对我今后的学习起到很大的助推作用。此外,还要在今后的课本理论知识学习过程中要一步一个脚印的扎实学习,灵活的掌握和运用专业理论知识这样才能在以后出去工作的实践过程中有所成果。

最后还要感谢学校为我们提供这样专业的实践平台还有x老师在一周实训以来的不断指导和同学的热情帮助。总的来说,这次实训我收获很大。

同时,感谢大专两年来所有的老师,是你们为我解惑受业,不仅教授我专业知识,更教会我做人的道理。

这次eda实训让我感觉收获颇多,在这一周的实训中我们不仅巩固了以前学过的知识,而且还学到了怎样运用eda设计三种波形的整个过程和思路,更加强了我们动手能力,同时也提高了我们的思考能力的锻炼,我们在写程序的同时还要学会要改程序,根据错误的地方去修改程序。

本文基于verilog hdl的乒乓球游戏机设计,利用verilog hdl语言编写程序实现其波形数据功能在分析了cpld技术的基础上,利用cpld开发工具对电路进行了设计和仿真,从分离器件到系统的分布,每一步都经过严格的波形仿真,以确保功能正常。

从整体上看来,实训课题的内容实现的功能都能实现,但也存在着不足和需要进一步改进的地方,为我今后的学习和工作奠下了坚实的基础。通过此次的实训课题,掌握了制作乒乓球游戏机技术的原理及设计要领,学习并掌握了可编程逻辑电路的设计,掌握了软件、cpld元件的应用,受益匪浅, 非常感谢x老师这一学期来的指导与教诲,感谢老师在学习上给予的指导,老师平常的工作也很忙,但是在我们学习的过程中,重来没有耽搁过,我们遇到问题问他,他重来都是很有耐心,不管问的学生有多少,他都细心的为每个学生讲解,学生们遇到的不能解决的,他都配合同学极力解决。最后祝愿x老师身体健康,全家幸福。

通过这次课程设计,我进一步熟悉了verilog hdl语言的结构,语言规则和语言类型。对编程软件的界面及操作有了更好的熟悉。在编程过程中,我们虽然碰到了很多困难和问题,到最后还是靠自己的努力与坚持独立的完成了任务。当遇到了自己无法解决的困难与问题的时候,要有耐心,要学会一步步的去找问题的根源,才能解决问题,还请教老师给予指导和帮助。这次实训给我最深的印象就是扩大自己的知识面,知道要培养哪些技能对我们的专业很重要。通过这次课程设计,培养了我们共同合作的能力。但是此次设计中参考了其他程序段实际思想,显示出我们在程序设计方面还有不足之处。

在此次实训的过程中,我了解到了要加强培养动手能力,要明白理论与实践结合的重要性,只有理论知识也是不够的,只有把理论知识和实践相结合,才能真正提高我们的实际动手能力与独立思考的能力 。感谢学院给我们提供这次实训的机会,感谢x老师对我们的指导,他是为了教会我们如何运用所学的知识去解决实际的问题,此外,还得出一个结论:知识必须通过应用才能实现其价值!有些东西以为学会了,但真正到用的时候才发现是两回事,所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。

本次设计过程中得到我们老师的悉心指导。x老师多次询问设计进程,并为我们指点迷津,帮助我们理顺设计思路,精心点拨。x老师一丝不苟的作风,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,不仅授我以文,并将积极影响我今后的学习和工作。

eda课程设计心得体会三

本学期末我们进行了eda实训,我们组做的是四路智能抢答器,不过本次实训与以往最大的不同是在熟练并掌握verilog硬件描述语言的基础上,运用quartus软件,对其进行波形以及功能的仿真。我们组抢答器的设计要求是:可容纳四组参赛者,每组设置一个抢答按钮供抢答者使用,电路具有第一抢答信号的鉴别和锁存功能,系统具有计分、倒计时和倒计时锁存等电路,输入信号有:各组的抢答按钮a、b、c、d,系统清零信号clr,系统时钟信号clk,计分复位端rst,加分按钮端add,计时预置控制端ldn,计时使能端en,计时预置数据调整按钮可以用如ta、tb表示;系统的输出信号有:四个组抢答成功与否的指示灯控制信号输出口可用如leda、ledb、ledc、ledd表示,四个组抢答时的计时数码显示控制信号若干,抢答成功组别显示的控制信号若干,各组计分动态显示的控制信号若干。整个系统至少有三个主要模块:抢答鉴别模块、抢答计时模块、抢答计分模块。

实训的第一天我们组三个人就开始对抢答器的.各部分源程序进行调试,由于刚开始对于quartus2软件用的不是很熟练,所以在第一天几乎上没有啥大的进展,一直都在改程序中的错误。在不停的重复的编译、改错。拿着eda修改稿、资料书检查出错的地方,一边又一遍的校对分析其中的错误。

在实训中我们遇到了很多的问题。为了解决这些问题我和他们两个都在的想办法通过各种渠道寻找解决问题的方法。上网查资料、问同学、图书馆查资料、问老师、自己想办法,其实最有效的方法还是自己去想那样学到的东西才会更加的深刻记得时间也是最长的,他人的帮助当然是很好的,但只是暂时的要想真正的学到东西还是要靠自己去想办法。不能一有问题就希望要他人帮忙,一定自己先好好想想实在解决不了的再去问老师找同学。

由于在一开始的时候对quartus2软件的不熟悉耽误了很多的时间,在接下来的几天里遇到了不少的问题。刚开始的时候是源程序中的错误一直在那改,好不容易几个模块中的错误都一个个排除了,但当把他们放到一起时问题就又出现了。于是又开始了检查修改,可是弄了好长时间也没有弄明白,最后找了一个在实验室的同学说是顶层文件有问题。于是晚上又找了些关于顶层文件资料还有课本上的例子。最后对步骤已经有了很熟练的掌握,很快就完成了程序编译、仿真、下载到最后的调试。

纸上谈来终觉浅,绝知此事要躬行。在这短暂的两周实训中深深的感觉到了自己要学的东西实在是太多了,自己知道的是多么的有限,由于自身专业知识的欠缺导致了这次实训不是进行的很顺利,通过这次实训暴露了我们自身的诸多的不足之处,我们会引以为鉴,在以后的生活中更应该努力的学习。

虽然实训仅仅进行了两个星期就匆匆的结束了,但在这两个星期中收获还是很多的。实训的目的是要把学过的东西拿出来用这一个星期的实训中不仅用了而且对于quartus2软件的使用也更加的得心应手,这次实训提高了我们的动手能力、理论联系实际的能力、发现问题分析问题解决问题的能力。实训只要你认真做了都是对自己能力一次很大的提高。

本次设计过程中得到我们老师的悉心指导。x老师多次询问设计进程,并为我们指点迷津,帮助我们理顺设计思路,精心点拨,时刻在帮助着我们去提高自己。x老师一丝不苟的作风,严谨求实的态度,踏踏实实的精神,不仅是我学习的楷模,并将积极影响我今后的学习和工作。在此诚挚地向x老师致谢。

eda课程设计心得体会

【第4篇】eda实训心得体会

eda实训心得体会

经过一周的eda实训,我也基本掌握了这个软件的使用方法,也体会到了这款软件的实用性。如下是小编给大家整理的eda实训心得体会,希望对大家有所作用。

eda实训心得体会篇一

大三时候开始了专业课的学习,其中eda就是要学的一门专业课,课程刚开始的时候,对eda技术很陌生,也感到很茫然,也非常没有信心,当接触到可编程器件的时候,看到大家同样感到很迷惘。首先,通过对这门课程相关理论的学习,我掌握了eda的一些基本的的知识,现代电子产品的性能越来越高,复杂度越来越大,更新步伐也越来越快。实现这种进步的主要原因就是微电子技术和电子技术的发展。前者以微细加工技术为代表,目前已进入超深亚微米阶段,可以在几平方厘米的芯片上集成几千万个晶体管;后者的核心就是电子设计自动化eda(electronic design automatic)技术,由于本门课程是一门硬件学习课程,所以实验必不可少。通过课程最后实验,我体会一些vhdl语言相对于其他编程语言的特点。

在接触vhdl语言之前,我已经学习了c语言,汇编语言,而相对于这些语言的学习,vhdl 具有明显的特点。这不仅仅是由于vhdl 作为一种硬件描述语言的学习需要了解较多的数字逻辑方面的硬件电路知识,包括目标芯片基本结构方面的知识更重要的是由于vhdl 描述的对象始终是客观的电路系统。由于电路系统内部的子系统乃至部分元器件的工作状态和工作方式可以是相互独立、互不相关的,也可以是互为因果的。这表明,在任一时刻,电路系统可以有许多相关和不相关的事件同时并行发生。因此,任何复杂的程序在一个单cpu 的计算机中的运行,永远是单向和一维的。因而程序设计者也几乎只需以一维的思维模式就可以编程和工作了。

在学习的过程中,我深深体会到,学习不单单要将理论知识学扎实了,更重要的是实际动手操作能力,学完了课本知识,我并没有觉得自己有多大的提高,感觉学到的很没用,我们现在学到的还很少,只是编写一些简单的程序。相反的,每次做完实验之后,都会感觉自己收获不少,每次都会有问题,因此,我认为在老师今后的教学当中,应当更加注重动手实验,把理论与实践很好的结合起来,才能使同学融会贯通。现在感觉到对这门课还只有很少的认识,所以希望很认真的续下去。

eda实训心得体会篇

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eda心得体会4篇

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